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功能 #350: 垂直跟随设计
功能 #351: 垂直跟随系统设计
功能 #352: 垂直跟随--电气实现
功能 #353: 垂直跟随--结构实现
功能 #354: 垂直跟随--集成测试及改进
功能 #355: 水平智能判断（转/变/并）
功能 #357: 改进设计--结构
功能 #358: 改进设计--电气
功能 #359: 集成测试及改进
功能 #360: 训练数据统计计算
功能 #361: 系统设计
功能 #362: 主机--水平位置记录、电气及嵌入式实现
功能 #363: 模拟集成测试
功能 #378: 可行性-垂直跟随电机性能
功能 #379: 可行性-水平位置记录及数据发送