全功能样机（按照正式生产订单执行采购） 0% 5 问题 (0 已关闭 — 5 打开) 相关的问题 功能 #252: 结构设计 功能 #253: 外壳ID设计 功能 #254: 电路设计/加工/调试 功能 #255: 运动参数调节 功能 #256: 集成测试
原型样机 0% 9 问题 (0 已关闭 — 9 打开) 相关的问题 功能 #243: 控制板卡设计/加工/调试 功能 #244: 和利时电机支架及集成调试 功能 #246: 减速器选型/采购/测试-降噪 功能 #247: 称重传感器（小量程） 功能 #248: 天轨及取电导轨安装 功能 #249: 行走跟随参数调节 功能 #250: 垂直减重电机参数调节 功能 #251: 原型样机评审